倒垃圾刷马桶全包！李飞飞团队造“保姆”机器人 支持Switch手柄控制！

据报道，斯坦福大学李飞飞团队宣布推出一款名为BRS的“保姆”机器人，该机器人能够完成倒垃圾、整理衣物、刷马桶等多种日常家务任务，其核心组件的实现成本不到500美元，为家庭自动化领域带来了革命性突破。

BRS的成功源于其三项核心控制能力，这些能力通过BEHAVIOR-1K（包含1000项日常家庭活动的机器人测试基准）的细致分析得以确定：包括两只机械手臂之间的协同配合能力；稳定精确的导航；机械手臂末端执行器拥有广泛的可操作范围和触及能力。

研究团队在五项代表性家庭任务（清洁房屋、清洁厕所、倒垃圾、放置物品到架子上和晾晒衣服）上对BRS进行了评估，结果表明其能够高效完成多种日常家务，展现了强大的实用性。

为了解决数据收集的难题，团队开发了JoyLo——一种利用Nintendo Switch手柄实现全身控制的经济高效接口。通过将Switch手柄安装在3D打印的引导臂上，JoyLo能够直观且精准地操控机器人的全身动作。

例如，它可以帮助用户协调复杂的全身运动（如弹吉他），提供丰富的触觉反馈，并生成高质量的示范数据，这些数据对于视觉-运动策略学习至关重要。此外，JoyLo成本低廉，使用门槛低，进一步降低了技术普及的难度。

BRS的推出不仅展示了低成本机器人技术的巨大潜力，也为家庭自动化的普及提供了新的可能性。李飞飞团队的研究成果有望推动机器人技术在日常生活中的广泛应用，为更多家庭带来便利。